胎位是根据胎儿身体长轴与母体长轴的关系进行分类的，主要分为直产式和横产式两种基本类型。直产式是指胎儿的长轴与母体长轴平行，进一步细分为头先露和臀先露。头先露是指胎头朝下，首先进入骨盆，这是最常见的胎位，占足月胎儿的95%至96%。相反，臀先露则是胎儿臀部朝下，进入骨盆，这种情况较少见，约占3%至4%。剩下的不足1%的胎位是横产式，也称为横位，它并非正常位置，可能对分娩产生不利影响。

即使是头先露，如果胎头不自然地保持俯屈状态而转向仰伸，也可能导致分娩过程中的困难。因此，胎位的正确与否对分娩过程至关重要，异常胎位如臀位和横位需要特别关注，可能需要医疗干预来确保母婴安全。