工业机器人与PLC的通讯连接是实现自动化生产的关键环节。最常见的连接方式是通过"I/O"接口，以西门子S7-300和S7-200为例，它们在系统中扮演着不同的角色。S7-300作为上位机，与S7-200通过Profibus总线相连，同时直接与工业机器人进行I/O信号交互。机器人主体和控制器则通过专用电缆进行连接。

S7-300的CPU-313负责处理和控制I/O信号，其输入端接收来自机器人或外部设备的信息，输出端则驱动机器人的动作。而S7-200作为下级控制器，负责控制机床的运行，其I/O信号的处理同样遵循PLC的扫描和刷新规则。

在运行过程中，PLC按照特定的扫描顺序执行用户程序，先扫描输入触点，进行逻辑运算，然后更新输出线圈的状态。这个过程保证了输入数据的稳定性，而输出的变化则会影响到后续梯形图的执行。这种结构确保了信息的准确传递和机器人的精确动作协调。

总的来说，PLC与工业机器人的通讯连接是通过一系列预设的信号路径和逻辑处理，实现了生产过程中的精确控制和自动化操作。