工业控制软件包括：

1. 自动化控制软件：这类软件主要用于自动化生产线的控制，如机器人操作、生产线调度等。它能够自动化地管理设备的工作流程，提高工作效率和产品质量。其中，西门子PLC编程软件和三菱PLC编程软件是非常常见的工业控制自动化软件。PLC系统（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化的重要组成部分。它们可以接收和处理来自传感器或其他设备的信号，并根据预设的程序控制设备的运行。此外，还有ABB机器人编程软件等，用于机器人路径规划和动作控制。

2. 监控和数据采集软件（SCADA）：SCADA系统用于远程监控和控制实时工业过程。它能够收集设备的运行数据并实时监控其状态，以确保生产过程的稳定性和安全性。此类软件可对数据进行可视化处理，以便操作人员及时了解和调整生产状况。这类软件在市场上以一些知名品牌如Honeywell和Siemens的SCADA系统为主。它们在电力、水处理、油气等行业的应用尤为广泛。

3. 过程控制系统软件：这类软件主要用于管理复杂的工业过程，如化工生产流程等。它能够处理大量的实时数据，确保生产过程的稳定性和产品质量。过程控制系统软件一般包括流程模拟、优化、监控等功能，如Aspen Plus和Matlab Simulink等，这些软件能够辅助工程师进行工艺控制和优化操作。这些软件通常在精细化工、制药等行业使用较多。此类软件的特点是需要对特定工业过程进行深入理解并结合数学模拟技术来实现精确控制。

以上所述为常见的几种工业控制软件类型，它们在各自的领域内发挥着重要作用，共同推动着工业自动化和智能化的发展进程。