查询助理工程师证书资格，主要有以下几种方式：

1. **网站查询**：部分地区已经开通了网站查询功能，可以登录当地人社局官网或全国人力资源和社会保障政务服务平台等官方指定网站进行查询。输入相关证书编号或个人信息后，即可查看证书的详细信息和真伪。需要注意的是，由于证书信息需要时间录入系统，因此可能无法立即查询到最新信息。

2. **电话查询**：在人社局官方网站上查找官方电话，通过拨打官方电话进行证书资格查询。这种方式相对直接，但可能需要一定的等待时间。

3. **人社局窗口查询**：携带相关证件到当地人社局窗口进行查询，这是最直接且准确的方式。工作人员会根据您提供的证书编号或个人信息，在系统中查询并告知您证书的详细信息和真伪。

总的来说，查询助理工程师证书资格，应首选官方指定的网站或电话进行查询，以确保信息的准确性和可靠性。同时，也可以考虑直接前往当地人社局窗口进行查询，以获得更加直观和准确的结果。