自公元前六世纪以来，古籍文献中不乏记载古代利用石器治病的细节。《左传》、《山海经》、《黄帝内经》（分为《素问》《灵枢》两部分）、《汉书》、《说苑》，以及马王堆汉墓出土的《脉法》《五十二病方》等史料，均能见到相关记载。

然而，砭石与金属针相比，其效能大相径庭。在金属针尚未问世前，我国曾使用过骨针、陶针、竹针、木针等过渡性工具。但它们的实用性有限，并非普遍使用。随着生产力的进步，金属逐渐登上了历史的舞台，为金属针的制造提供了基础。我国的青铜器时代始于商代及西周，春秋战国时期则步入铁器时代。内蒙古曾出土过青铜砭针，可追溯至商周时期。进入春秋战国乃至秦汉时期，铁针开始制造并逐渐普及。铁针的生产，使得针体得以微型化，从而生产出大小长短各异的针，这对减轻患者痛苦与提高疗效起到了关键作用。