警察是一个广泛的概念，它涵盖了多个分支，其中最主要的包括警察局和武警部队。警察局在全球范围内被广泛使用，代表着官方执法机构，负责维护公共安全和秩序。而在中国，公安局则是新中国建立后带有特定政治色彩的称谓，它相当于警察局的概念，主要负责国内的治安管理。公安局之下，设有派出所等下级机构，这些派出单位直接面对社区和民众，负责执行日常的警务工作。

在这些机构中，"民警"这一称谓仅指公安民警。这意味着，公安民警是隶属于公安局的执法人员，他们在派出所等单位工作，执行具体的警务任务，如调查案件、维护公共安全、处理治安问题等。与之相对，武警部队则是专门负责国家安全和重要目标保卫的武装力量，其任务和职能与公安民警有所不同。

综上所述，警察、公安和民警之间存在一定的区分。警察作为一个整体概念，包含了警察局和武警部队等不同分支。在中国，公安局是代表国家管理治安的官方机构，而公安民警则是公安局下辖的具体执法人员。他们共同构成了维护社会安全和秩序的重要力量。