确实可以参加郑州教师招聘考试，只要所报考的岗位没有明确要求必须是应届毕业生，那么即使已经缴纳过五险一金，也无需担心。但是，具体能否报考还需关注岗位的具体要求，例如是否需要应届毕业生的身份。在填写报名信息时，务必保证真实无误，尤其是工作经历这一项，这直接关系到你是否符合岗位要求。

此外，报名成功后，还需要通过体检和政审环节，这两项是必不可少的。只有通过了这些环节，才能被正式录用。因此，你需要关注并准备好相关材料，以确保顺利通过所有环节。

值得注意的是，即使你在报名时已经缴纳了五险一金，这也不会影响你参加教师招聘考试。当然，你需要确保所填写的信息准确无误，尤其是工作经历部分，以避免因信息不实而被淘汰。

总的来说，只要满足岗位的基本要求，缴纳过五险一金并不会成为报考的障碍。你需要重点关注的是体检和政审环节，确保自己能够顺利通过，从而获得面试机会。在备考过程中，也要注重提高自身能力，以便在面试中脱颖而出。

在准备过程中，建议你多关注教育部门发布的招聘信息，以便及时获取最新的考试信息和要求。同时，也要加强自身的专业知识学习，提高教学技能，以增加自己的竞争力。