楼主的这个句子，没有表达具体某一次的意思，而是表达一种经常的，习惯的行为。所以单凭这句话，无法判断是否已经去过上海。

如果要表达过去具体某个时间是否去了上海，要用一般过去式：You didn't go to Shanghai,did you?（否定回答是：No,I didn't.“是的，没有去。”）；要表达将来具体某一时间是否要去上海，要用一般将来时：You won't go to Shanghai,will you?（否定回答是：No,I won't.“是的，我不打算去（上海）。”） 要表达是否已经去过上海，要用现在完成时：You haven't been to Shanghai,have you?（否定回答是：No,I haven't.“对，我没去过（上海）”）

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