确实可以。考生在完成规培三年后，可以根据自身情况选择直接报考博士研究生。具体来看：

首先，如果是学术型硕士（学硕），在完成规培三年后，可以直接报考学术型博士（科博）。不过，需要注意的是，学硕考科博的规培时间通常也是三年。

其次，对于专业型硕士（专硕），通常情况下，报考专业型博士（专博）需要持有规培证。一旦完成规培，专博和科博都可以报考，不论是全日制还是在职博士。

此外，博士研究生的规培时间一般为两年。这意味着，即使已经是硕士研究生并完成了规培，进入博士项目后仍需进行两年的规培。

最后，没有规培证的考生可以通过增强科研能力来弥补这一劣势，从而让未来接收的医院相信你的科研能力足够弥补规培证的缺失。

综上所述，规培三年后可以直接考博士，但具体能否报考还需考虑个人情况和目标院校的具体要求。建议在准备考博前，详细了解目标院校的招生政策和相关要求，以确保符合报考条件。