充分爬行是训练触觉感统失调孩子的重要方法，这一过程应从宝宝出生后的28天内开始。每天让宝宝做俯卧，锻炼颈部肌肉，使他学会抬头。家长可以使用双手抵住宝宝的双脚，助其向前爬行。确保宝宝熟练掌握爬行技巧后，应让其充分爬行3个月以上，避免使用学步车。为了安全起见，可以准备一块地毯铺在地上，让宝宝在上面自由爬行，既满足了安全需求，又提供了足够的活动空间。爬行不足可能导致孩子走路时摔跤，增加磕碰风险。

平衡游戏对于触觉感统失调的孩子同样重要。婴儿时期，家长可以通过摇抱等方式加强孩子对自身重力感的感知。对于稍大的孩子，可以引导他们参与荡秋千、走平衡木等活动，以增强平衡感和协调能力。这些游戏不仅能锻炼孩子的身体，还能提高他们的自我控制能力。

综上所述，充分爬行和平衡游戏是训练触觉感统失调孩子的重要手段。家长应根据孩子的具体情况，选择合适的游戏活动，帮助孩子提升身体协调性和自我控制能力，促进其健康成长。