瑜伽八支是禁制、劝制、坐法、调息、制感、执持、禅定、三昧。相关知识如下：

1、禁制是指修行者必须遵守的道德准则，包括不杀生、不妄语、不偷盗、贞洁和无所得等。这些禁制是瑜伽修行的基础，能够帮助修行者培养出纯洁的品质和道德标准。

2、劝制是指修行者应该奉行的行为规范，包括洁斋、满足、苦行、学习和归依至上之神等。这些劝制是瑜伽修行的预备行，能够帮助修行者净化身体和心灵，为进一步的修行打下基础。

3、坐法是指修行者应该保持的正确坐姿，这有助于调整身体姿势，使身体得到放松和稳定，为后续的修行打下基础。正确的坐姿也有助于控制呼吸和情绪，使修行者能够更好地专注于内在的感受。

4、调息是指修行者应该掌握的呼吸技巧，通过调整呼吸的节奏和深度，帮助修行者控制呼吸，进而控制情绪和意识。调息是瑜伽修行中非常重要的一环，它有助于平静心灵、减轻压力和增强身体能量。

5、制感是指修行者应该学会控制感官，将感官从外界的干扰中收回，专注于内在的感受。通过制感，修行者可以培养出专注力和自我意识，使自己能够更好地掌握内在的精神世界。

6、执持是指修行者应该学会集中注意力，将注意力集中于一个对象或观念上。通过执持，修行者可以培养出专注力和自我控制能力，使自己能够更好地掌握内在的精神力量。

7、禅定是指修行者应该学会静思冥想，将注意力集中于内在的精神体验上。通过禅定，修行者可以深入了解自己的内心世界，培养出内在的平静和智慧。

8、三昧是指修行者应该追求的最高境界，将自我意识融入宇宙意识中。通过三昧，修行者可以获得完全的自由和内在的平静，使自己能够达到身心的和谐与平衡。

瑜伽的好处如下：

1、增强身体柔韧性：瑜伽的体式练习可以帮助增强身体的柔韧性，使肌肉更加灵活，关节更加灵活。减轻压力：瑜伽的呼吸和冥想练习可以帮助人们减轻压力，缓解焦虑和抑郁等情绪问题。

2、改善睡眠：瑜伽的练习可以帮助人们放松身心，改善睡眠质量，提高精神状态。增强免疫力：瑜伽的练习可以增强身体的免疫力，减少疾病的发生。促进心理健康：瑜伽的练习可以帮助人们提高自我认知，增强自我意识，促进心理健康。