日语的动词分为

一段动词 一般以ru结尾 过去式 去掉ru 改为 ta 得る→得た（得ました）

五段动词 一般以u段假名结尾 去掉该假名 加促音 加ta 行く → 行った（行きました）

汉语动词 一般以汉语词汇加suru结尾 过去式 去掉 suru 改为 shita 论议する→论议した（论议しました）

上面括号中的为使用mashita体时候的说法，稍有不同，可以举一反三，自行掌握。