感知觉异常是孩子自闭症的显著特点之一，他们对感官刺激的反应要么过度要么不足。一些孩子可能对疼痛毫无反应，即使受伤也不会立即哭泣；而另一些孩子则对轻微的触碰即刻表现出极大的痛苦。

言语发展延缓是自闭症儿童的另一个典型特征。他们往往比同龄孩子晚开始说话，即便开始说话了，进步速度也较慢。理解能力受损，难以理解幽默、成语和隐喻，这使得他们在日常交流中常常感到困惑。他们的言语表达也存在诸多问题，如重复他人话语、使用固定短语表达特定含义、语调平淡且缺乏抑扬顿挫。

非言语交流障碍同样明显。孩子常常通过拉扯他人以指向想要的物品，却很少使用点头、摇头或手势来表达自己的需求。他们通常不会主动用表情、动作或语言来交流，与人交往时表情也缺乏变化。

在婴儿期，自闭症儿童往往回避目光接触，缺乏社交性微笑，也不观察和模仿他人的简单动作。进入幼儿期后，他们仍然回避目光接触，对主要抚养者缺乏依恋，甚至对陌生人缺乏应有的恐惧感。他们与同龄儿童交往的兴趣不大，不会通过目光和声音引起他人对其所指事物的注意，也不会与他人分享快乐或寻求安慰。

进入学龄期后，尽管孩子可能变得对父母和小朋友友好，但缺乏主动交往的兴趣和行为。虽然部分孩子愿意与人交往，但他们的交往方式和技巧依然存在问题，无法与同龄人建立正常的关系。