回答你的问题如下：

这需要看你是对谁来讲和在什么场合讲这句话的。

一般（大多数）的情况下，对外人和朋友等描述你“从爷爷那得到了这个东西”，用もらいます（もらいました)就可以的，是不需用“いただきます”的。

但如果你是向你爷爷（或奶奶等家里的长辈）写信感谢或描述此事时，则应该用“いただきます(ました)”。