一般情况下：

军事博物馆 半天时间

科技馆 半天时间

清华+北大 半天足够了，校园里无非就是教学楼，没什么可看的

动物园 可以考虑玩一天，里面有海洋馆

（以上时间均不包括路程，这些地方大都可以坐地铁到达。你可以查一下地图，根据住宿位置，安排好最佳路线）

其中：军事博物馆坐地铁1号线 军事博物馆站下

北大、动物园 都坐地铁4号线，直接在 北大、动物园下车就行。

清华和北大挨着

科技馆可以坐地铁10号线在北土城换乘地铁（见图）百度地图