1. 浸泡：将大豆清洗干净后，在室温下浸泡6至8小时。浸泡时间过短会导致豆腐产量不足，过长则无法制成豆腐。判断浸泡程度的方法是随机取20粒大豆，若20粒大豆均完全浸透但不出现白心，则浸泡程度适宜。

2. 磨碎：按照黄豆与水的比例约为1:3进行磨碎。并非磨得越碎越好，适宜的磨碎程度是随机抓取一把豆粉，能看到豆瓣但不是粉末状。

3. 蒸煮：将磨好的豆粉转移到压力锅中，加热至100℃后，继续加压至107℃，这一过程称为“追煮”。随后泼入冷水，将豆浆温度降至70至75℃，这一过程称为“加回水”。追煮的时间和温度，以及加回水的量，都会影响豆腐的品质和产量。

4. 凝聚：通过过滤将豆浆与豆渣分离，并将豆浆输送到凝聚桶内，加入石膏水使豆浆凝聚成豆花。抽送豆浆时会在管道内打入空气，空气量的多少决定了油炸豆腐表面的气泡多少和内部空洞的大小。

5. 成型：将豆花搅碎后，均匀倒入成型机内压制成型，并在豆腐出口处放置切刀，切成所需形状。

6. 油炸：将豆腐放入油炸机内油炸，控制油温和机器速度，以及油的AV值和POV值，以保证油炸豆腐的质量。