北京万寿寺是一处历史悠久的名胜古迹，位于北京市海淀区紫竹院路西侧，毗邻著名的皇家园林——颐和园。规划一次参观万寿寺的行程时，可以考虑以下几个方面：

出发准备：确定出行日期和时间，避开节假日或旅游高峰期，以减少人流压力。检查天气预报，选择合适的穿着。携带必要的物品，如水、零食、防晒霜、帽子等。如果对历史文化感兴趣，可以提前了解一些关于万寿寺的历史背景和文化特色，以便更好地欣赏和理解参观过程中的内容。

交通安排：规划好到达万寿寺的交通路线。可以选择公共交通工具，如地铁、公交等。北京地铁4号线北宫门站下车后，换乘公交或打车直达万寿寺。如果自驾前往，需要提前了解停车场位置及收费标准，并考虑好返程的路线。

参观路线：万寿寺内有多处值得参观的地方，包括山门、天王殿、大雄宝殿、三佛殿、藏经楼等。可以根据个人兴趣和体力情况，合理规划参观顺序和停留时间。一般来说，从山门开始，依次参观各个主要建筑，最后到达藏经楼，这样的路线比较顺畅。

文化体验：在参观过程中，不妨参加一些寺庙举办的文化活动或体验项目，如禅修、茶艺、书法等，这些活动能够让人更深入地感受佛教文化和中国传统文化的魅力。

周边游览：万寿寺周边还有其他一些景点，如颐和园、北京植物园、香山公园等，如果时间允许，可以将它们纳入行程计划中，进行一次丰富的文化旅游体验。

注意事项：参观过程中，要尊重寺庙规矩，保持安静，不大声喧哗；不随意触摸文物，保护文化遗产；不乱扔垃圾，维护环境卫生；遵守拍照规定，不在禁止拍照的区域使用相机或手机。

结束行程：参观结束后，可以在附近的餐厅享用午餐或晚餐，品尝当地特色美食。之后，根据个人体力和时间安排，选择适当的休息方式，如在附近的公园散步、回酒店休息等。

通过以上步骤，可以规划出一次愉快且充实的北京万寿寺参观之旅。