不可以

1、按照教育部的规定，所有的教育部直属大学，已经取消了成人教育的全日制脱产教育。

2、也就是说教育部直属高校（包括北京大学，清华大学）的成人教育只有业余和函授，无全日制脱产教育。

3、所以即使考上清华大学的成人高考，最多也只能上业余教育，具体请咨询学校成招办。