报名参加保险公估从业人员基本资格考试的人员，需要提交以下材料：一份填写完整的《保险公估从业人员基本资格考试报名表》；身份证复印件；学历证书复印件；以及三张近期正面免冠小两寸彩色照片。

取得保险公估从业基本资格的具体条件包括：首先，具备高中及以上学历；其次，通过保险公估从业基本资格考试并获得合格成绩；再次，具备完全民事行为能力；最后，品行端正，适合从事保险公估工作。

同时，有下列情况之一者将不具备获得《保险公估从业人员基本资格证书》的资格：一是曾被判处刑罚，且执行期满未超过5年；二是因欺诈等不诚信行为受到行政处罚，且未满3年；三是被金融监管机构宣布为一定期限内的行业禁入者，且禁入期限尚未届满。

上述条件旨在确保从事保险公估工作的人员具备相应的知识、技能和道德品质，以保障保险市场的健康稳定发展。