根据河北省教育考试院发布的《2023年上半年河北省高等教育自学考试报考简章》，考生们可以了解到2023年4月的河北自考成绩查询时间定于5月10日17:00之后。此时间段内，考生们可以通过河北省教育考试院的高等教育自学考试网上信息系统查询个人的成绩。

查询成绩的步骤相对简单，考生们只需访问河北省教育考试院官方网站，进入高等教育自学考试网上信息系统页面。登录后，系统将自动显示考生的考试成绩。这一成绩查询机制旨在确保考生能够及时获取考试成绩信息，以便于后续的学习和复习安排。

需要注意的是，成绩查询时间是5月10日17:00之后，这意味着考生们在当天下午5点之后才能查询成绩。因此，考生们应当提前做好准备，确保在规定时间内顺利完成成绩查询。

成绩查询系统开放后，考生们可以登录该系统，通过输入考生编号或身份证号等个人信息进行成绩查询。如果查询过程中遇到任何问题，考生们可以联系河北省教育考试院获取帮助。

为了确保成绩查询过程顺利进行，建议考生们提前熟悉成绩查询系统的操作流程，准备好必要的个人信息，以便在成绩查询时间到来时能够迅速获取自己的考试成绩。