新设立工程监理公司需要满足以下条件：

1. 首先，必须已经取得《企业法人营业执照》或《合伙企业营业执照》。对于持有《企业法人营业执照》的企业，只能申请专业资质；而持有《合伙企业营业执照》的企业，则只能申请事务所资质。

2. 其次，必须已完成执业人员的注册手续，确保相关执业人员已经取得在本企业注册的执业证书和执业印章。

3. 此外，公司需要有较完善的组织结构、质量安全管理体系以及技术、档案等管理制度。

4. 还需要有固定的工作场所和必要的工程试验检测设备。

5. 如果拟申请事务所资质，则在合伙人中必须有3名以上注册监理工程师，且合伙人均需具备5年以上的工程监理工作经历。

以上是设立工程监理公司所需满足的基本条件。