物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。

假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt角速度ω是矢量。

线速度与角速度的换算关系是：线速度=角速度×半径，公式计算即为V=ωr。线速度是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即使速度，用公式表述为：V==，单位为m/s，读作米每秒。