CG动画的制作是一个复杂而精细的过程，涉及多个步骤和技术。以下是CG动画制作的详细步骤和使用的软件：

1. 创建模型：

三维动画制作的基础是建立对象模型。在设置好场景后，动画师会从基本的3D几何体开始，将它们变化成多种可编辑的曲面类型，以形成动画所需的对象。

2. 创建材质与贴图：

模型完成后，需要为其创建材质和贴图，使模型看起来更加真实。设计师会根据动画中对象的属性选择合适的材料，以表现物体的外观和质感。

3. 创建灯光：

灯光在CG动画中起着至关重要的作用，它不仅能营造场景的基调和气氛，还能突出角色和物体。在灯光创建过程中，要协调好环境光、散射光和聚光灯等不同类型的光源。

4. 动画设置：

动画是CG动画的灵魂。动画师通常会记录真实演员的表演动作，然后根据这些动作制作动画。有时，动画师会亲自表演以获得更自然的动作。

5. 渲染：

渲染是将动画中的每个镜头和物体按照层级结构进行绘制的过程。在这一步中，还要注意阴影的处理，并在必要时对材质和贴图进行调整。

6. 合成：

合成是CG动画制作的最后一步，也是至关重要的一步。在这一步中，将渲染好的各个层面合成在一起，调整光和材质的效果，并将背景和特效融入画面。

在CG动画制作中，常用的软件有：

1. 3ds Max：

这是一个广泛应用于模型制作的三维动画渲染和制作软件，尤其在游戏和电影特效制作中有着广泛的应用。

2. Autodesk Maya：

Maya是一个功能完善、灵活度高、易学易用的软件，常用于专业的影视广告、角色动画和电影特技制作。

3. CINEMA 4D：

CINEMA 4D提供了一个完整的3D创作平台，包括建模、动画、渲染等功能。

4. Houdini：

Houdini主要用于建模、绑定和动画，还增加了流体、毛发和群体模拟等功能。

5. Blender：

Blender是一款开源的跨平台三维动画制作软件，提供从建模、动画、材质、渲染到音频处理和视频剪辑等一系列解决方案。

6. Adobe Photoshop 和 Corel Painter：

这两个软件主要用于原画和贴图的制作，Photoshop的普及和强大使其成为最简单和普及的绘画和后期修改工具。