需要开增值税发票。二手设备转让时需要开增值税发票的，增值税发票主要包括增值税专用发票、增值税普通发票、机动车销售统一发票、二手车销售统一发票。发票是指一切单位和个人在购销商品、提供或接受服务以及从事其他经营活动中，所开具和收取的业务凭证。