乳牙与恒牙有本质的区别。孩子在6至7个月，或是7至8个月时开始萌出第一口乳牙，个头较小，因为此时的儿童颌骨发育未完善。

乳牙的另一个特征是颜色相对发白。乳牙与恒牙在成分上也略有不同，恒牙外观更多呈现乳黄色，而乳牙则呈现白垩色。形态上，乳牙的显著特点在于数量，共20颗，分为上下左右四个象限，每个象限内有5颗牙齿。前三颗与恒牙形态相似，为切牙，中间两颗为大门牙，是专门用来切割食物的单刃状。第三颗牙齿为尖牙，形状尖锐。乳牙和恒牙在形态上较为相似，都分为切牙、尖牙和磨牙。

乳牙磨牙位于最后面，由第四颗和第五颗牙齿构成，表面呈凹凸不平状态，上下沟窝交错。恒牙的后两颗，即第四颗和第五颗，称为前磨牙，也被称为双尖牙，这两颗牙齿具有两个牙尖。随后的第六颗、第七颗，以及第八颗牙齿称为磨牙，表面同样凹凸不平，上下牙齿沟窝交错。