挖掘机与挖土机在实质上并无差异，二者均指同一种工程机械，主要功能是进行土方作业。虽然日常称呼中“挖掘机”与“挖土机”有所区别，但本质上它们是指相同的设备。这类机械通常包括正铲、反铲、拉铲和抓铲等类型，根据不同的作业环境选择合适的挖土机械。正铲和反铲在土木工程中应用广泛，特别是在挖掘干燥基坑和土丘时，正铲挖掘机因其较大的挖斗而具有优势。而拉铲和抓铲则更适合在淤泥或饱和土中作业。

挖土机由几个主要部分构成：行走底盘、旋转平台（又称回转平台）、大型铲子（挖斗）以及操作机械手臂。这些机械可以配备轮式或履带式底盘，以适应不同的施工条件。当挖掘力超出机器设计的极限时，无论是正铲还是反铲，挖土机都可能出现打滑的情况，造成安全隐患。正铲在作业时，若挖掘力过大，挖土机会向后滑动；而反铲则可能向前拉动。

具体到挖掘机的种类，有以下两种常见类型：

1. 反铲挖掘机：其作业方式为向后向下强制切土，适用于停机作业面以下的挖掘。它的基本作业方式包括沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。

2. 正铲挖掘机：特点是铲土动作形式为前进向上，强制切土。它适合开挖高度大于2米的干燥基坑，并需要设置上下坡道以便于机械进出。正铲挖掘力较大，其挖斗相较于同吨位反铲挖掘机的挖斗要大一些，能够开挖含水量不大于27%的一至三类土。正铲挖掘机常与自卸汽车配合使用，完成整个挖掘运输作业。