可以的，但必备条件是你们必须有住房且还有房产手续，在公安户籍管理上叫做父母投靠子女，你们向当地公安派出所的户籍室写个申请，将房产证复印一份即固定住所，子女都有工作的，单位上开具一张工资关系，没有工作的须有工商营业执照的复印件即固定生活来源，将要投靠人的身份证复印一份、常住人口登记表到派出所打一份，附到申请后边交投入（迁入）地派出所，经领导批后并报上一级公安主管部门的领导审批同意即可迁入了。

医疗保险在原户籍地已交了部分的，到了迁入地找当地社保部门申请转办，这项手续相要麻烦一点，但完全可以转的。

地级城市以上办理户口，各地方政府还制定有地方规定，县城一级很好办理的。所以要看你的父母是投入哪一级的城市了。具体事情具体操作吧！