带宝宝出去走路前，为了确保宝宝的安全和舒适，以及促进宝宝的身体发育，家长应该做好以下几方面的练习：

肌肉力量训练：宝宝在能够独立行走之前，需要有足够的肌肉力量支撑身体。家长可以通过让宝宝多趴、多爬来增强背部、颈部和四肢的肌肉力量。例如，可以让宝宝趴在地上玩耍，或者鼓励宝宝爬行去拿玩具。

平衡感培养：平衡感是行走的重要基础。家长可以在家中创造一些简单的平衡训练环境，比如让宝宝尝试站在不稳定的垫子上，或者用手轻轻扶着宝宝让其站立，逐渐减少扶持，让宝宝尝试自己保持平衡。

抓握能力训练：宝宝在学习走路时会本能地想要抓住东西以稳定身体。家长可以通过玩具来训练宝宝的抓握能力，比如给宝宝一些易于抓握的玩具，让宝宝练习握持和放开。

协调性训练：协调性对于行走同样重要。家长可以通过一些简单的游戏来提高宝宝的协调性，例如让宝宝尝试将小球放入盒子中，或者玩一些需要手眼协调的玩具。

安全感培养：宝宝在学会走路的过程中需要感受到安全和支持。家长可以通过陪伴宝宝一起练习走路，给予鼓励和表扬，让宝宝感到自信和安全。

适当的引导和示范：家长可以通过亲自示范走路的动作，让宝宝观察并模仿。同时，可以使用推车、学步车等辅助工具帮助宝宝练习站立和行走。

选择合适的鞋子和衣物：为了让宝宝更舒适地练习走路，家长应为宝宝选择合脚的鞋子和适合活动的衣物。鞋子应该轻便、柔软、有防滑底，衣物则应该宽松、透气。

安全环境的营造：在家中或户外为宝宝提供一个安全的练习环境。确保地面平坦、无尖锐物品，必要时可以在地面上铺设软垫，以防宝宝摔倒受伤。

逐步增加练习时间和难度：开始时，宝宝的练习时间不宜过长，以免造成疲劳。随着宝宝能力的提升，可以逐渐增加练习的时间和难度，比如在不同的地面上练习走路。

耐心和鼓励：家长在整个过程中需要保持耐心，给予宝宝积极的鼓励和支持。每个宝宝的发展节奏不同，家长应该根据宝宝的实际情况调整练习计划。

通过上述的练习和准备，可以帮助宝宝更好地适应走路，同时确保宝宝在探索新技能的过程中安全和愉快。