针对开给其他公司的仓储费发票制作凭证，应遵循会计准则。凭证的编制，主要包括借方与贷方账户的设置。具体而言，借方应设置为其他业务收入，表示收取的仓储费用收入。贷方则设置为应收账款，对应接受服务的公司名称，如A公司，表示应收款的增加。

仓储费用的构成复杂多样，包括但不限于支付给储运仓库的仓租费用。此外，仓储过程中产生的其他费用也应计入，例如，本企业附属仓库内的转库搬运、检验、挑选整理、修复、维修保养、包装费等。库存物资的自然损耗及相关的工资支出，以及职工福利费等，均属于仓储费用范畴，应一并计入。

在实际操作中，企业需准确核算各项仓储费用，确保费用的真实性和完整性。通过开具发票并制作相应的会计凭证，既体现了企业收入的合法性和透明性，也有助于财务管理和税务合规。凭证的编制应遵循企业内部财务制度和相关会计准则，确保会计信息的准确性和一致性。