1. 目标激励：企业应设定清晰的研发目标，为研发人员指明方向，并提供实现目标的动力。

2. 薪酬激励：通过制定合理的薪酬体系，包括基本薪酬和绩效薪酬，以激励研发人员的积极性。

3. 尊重信任激励：管理者应尊重研发人员的人格、自尊、工作职权和意见，给予充分的信任和自主权。

4. 培训激励：重视研发人员的知识更新和技能提升，提供培训机会以增强其专业能力。

5. 工作激励：激发研发人员的工作热情和成就感，将工作本身视为一种激励。

6. 职业发展激励：为研发人员提供包括管理和研发在内的双重职业发展路径，以满足不同人员的需求。