首先单位要取得从事危险货物运输的道路运输经营许可证，再办理车辆道路运输证。办理道路危险货物运输经营许可证条件：车辆5辆以上，符合要求的停车场地、安全防护环境保护和消防设备设施，车辆要求安装行驶记录或定位系统(罐车应当经质检部门检验合格)、车辆驾驶员和装卸管理人员以及押运人员要取得相应从业资格证、健全的安全生产管理制度。

详细的到当地道路运输管理处咨询一下吧