孩子性格内向是一种常见的个性特点，家长可以通过以下方式来教导他们：

1.接纳和尊重：首先，家长应该接纳和尊重孩子的性格特点，不要强迫他们变得外向。内向并不代表有问题，每个孩子都有自己独特的个性。

2.鼓励表达：家长可以鼓励孩子表达自己的想法和感受，可以通过与他们进行对话、倾听他们的心声来帮助他们建立自信和表达能力。

3.提供支持：家长可以提供适当的支持和帮助，例如鼓励孩子参加一些适合他们兴趣的活动，让他们有机会结识新朋友，逐渐扩展社交圈子。

4.培养兴趣爱好：家长可以帮助孩子培养自己的兴趣爱好，这样可以增加他们的自信心和自尊心，同时也为他们提供了一个展示自己的平台。

5.给予自主权：家长应该给予孩子一定的自主权，让他们有机会独立思考和做决策。这样可以培养他们的独立性和自信心。

6.避免过度保护：家长应该避免过度保护孩子，让他们有机会面对一些小的挑战和困难，这样可以帮助他们逐渐克服内向的倾向。

7.寻求专业帮助：如果孩子的内向性格严重影响了他们的日常生活和发展，家长可以寻求专业心理咨询师的帮助，他们可以提供更具体的指导和支持。

总之，家长应该以理解和尊重为基础，通过适当的引导和支持，帮助孩子发展出积极健康的个性特点。