学习PLC，从入门到基本掌握，通常只需要两周的时间。不过，熟练应用PLC，则更多依赖于实践。如果能够经常使用，半年左右的时间，便可以胜任一般的工作。PLC编程语言主要有两种：一种是梯形图，另一种是语句表语言。以西门子或三菱为例，这两种语言是PLC编程中最常见的。

梯形图是直接从实际继电器控制电路中演变出来的，因此，学习者可以很快上手。通过直观的图形界面，直接将实际电路图转化为梯形图，这一过程相当迅速。此外，从梯形图转换到语句表语言，也相对容易，因为语句表语言是梯形图的文本形式表示，两者在逻辑上是一致的。

然而，要真正精通PLC，仅仅学习这两种语言是不够的。还需要了解PLC的硬件结构、编程技巧以及实际应用中的各种问题。例如，PLC的定时器、计数器、数据处理等功能，以及如何解决实际应用中遇到的各种故障，这些都需要通过不断的实践来掌握。

总的来说，PLC的学习是一个循序渐进的过程，从基础知识的掌握，到编程技能的提升，再到实际应用中的问题解决，每一步都需要时间和实践的积累。对于初学者来说，建议多做一些实战练习，通过实际操作来加深对PLC的理解和掌握。