瑜伽热身体式有多种，主要包括太阳祈祷式、猫牛式、下犬式等。

1. 太阳祈祷式

太阳祈祷式是一种基础的瑜伽热身动作，有助于提高身体的灵活性和耐力。它由十二个体式组成，每个体式都有特定的动作和呼吸配合。通过这套动作的练习，能够逐渐唤醒身体的各个部位，为后续的瑜伽练习做好准备。

2. 猫牛式

猫牛式是一种可以活动脊椎的热身动作。在练习中，通过模仿猫和牛的姿势，使脊椎灵活转动。这个体式能够帮助放松背部和肩膀，同时增强腹部的肌肉力量。此外，它还可以帮助缓解压力，为练习者创造一个轻松愉悦的练习环境。

3. 下犬式

下犬式是一种全面的热身动作，能够拉伸背部、臀部和腿后侧的肌肉群。同时，它还能够增强上肢和核心部位的力量。在下犬式中，练习者需要保持身体呈倒V形，手臂和腿部都有明显的拉伸感。这个体式能够帮助练习者更好地进入瑜伽练习的状态。

以上这些瑜伽热身体式都能有效地帮助练习者逐渐热身、提高身体的灵活性和耐力。在练习时，应根据自身情况选择适合的体式，并在专业人士的指导下进行练习，以确保安全有效。