健美操难度动作有单腿后倒俯卧撑、单臂单腿俯卧撑、文森俯卧撑、直角支撑转体360度、转体360度团身跳等。

健美操将难度动作划分为六大类别，即动力性力量、静力性力量、跳跃、踢腿、平衡、柔韧。在第三版《2001-2004竞技健美操竞赛规则》中，将难度动作由原来的六大类改为了四组。在第四版规则中，将四组动作分别命名为动力性力量、静力性力量、跳与跃、平衡与柔韧。

健美操动作要求

成套动作艺术性的要求是：充满活力，有创造性，以健美操方式表现动作设计和流畅的过渡动作。成套动作必须显示身体双侧的力量和柔韧性而不重复同一动作。

成套动作必须表现出健美操动作类型（高和底动作的组合），风格和难度动作的均衡性。健美操动作的姿态要求是躯干直，呈一直线位置，臂腿动作有力、外形清晰。动作编排要合理利用全部空间，地面以及空中动作。