个人理解，供参考：

这里有两层现在完成时的意思，即“花了”三年时间和“完成了”项目，所以我觉得应该翻为 They have spent three years and finished this project.

另一种翻译为 They have spent three years on finishing this project. 可以理解为他们用了3年时间来完成这个项目，但是现在这个时刻，有还没完成的可能；也可以理解为他们用了3年的时间来“结束”这个项目，即3年之前还有很多过程，最后的收尾工作（即“结束”）就用了3年时间。