日常生活中如果朋友到家来了就说一句 どうぞ 或者 気軽（kigaru）にどうぞ　就完了。

过来这句话说的时候要分人,以下都是口语化，日常生活中经常使用到。

比自己年龄大的人或者地位高的人说的时候 こちらへどうぞ（ください虽然是敬语，但是带有命令口气，根据场合的不同使用）

朋友的场合应该说 来て 或者 ちょっと来てくれ

比自己年龄小（关系要好的）或者部下的时候　　来い（非常失礼，不建议用，建议使用朋友语气）

望满意