学习plc编程方法如下：

1、基本的硬件知识

编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，这些搞清楚了，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。

2、实践

现在的PLC软件设计的都非常好，如果有硬件配合更好，没有的话安装一个软件，安装一个模拟器，基本的操作熟悉起来，然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。

3、工艺

设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，有时候客户知道的会比较多，所以需要和客户积极沟通，了解现场的工艺。

4、基本的自动化相关知识

一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。

二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。