钢琴调律主要依赖于听觉判断音准，通过辨别拍音和音程来确保音律的准确性。拍音是两个频率相近的音波合成后，振幅出现周期性强弱变化的声音，这种现象在两根不同频率的弦同时发声时尤为明显。例如，两根弦每秒振动次数差值为4时，每秒会产生4个拍音。

钢琴采用的是十二平均律调音，其原理是将每个八度均分为十二个半音，每个半音间的频率比值相同。理论上，每个八度为1200音分，每个半音为100音分，调音时需保证每个八度及半音的频率比值符合十二平均律。

钢琴调律通常涉及的音程包括同度、八度、四度和五度。听辨这些音程的特征和音响特点对于调音至关重要。理论上，理解这些音程的特性有助于调音工作，实践中的耳朵则需通过听拍音来判断音程的准确性。调同度和八度相对容易，而调四度和五度则更具挑战性。

在调音过程中，不同音程关系中的拍音表现各异。同度完全调准时，不会有拍音出现，若出现则表示频率不一致。八度调准时，因低音的第二谐音与高音的第一谐音音高相同，故八度调准后无拍音。五度调准时，需根据十二平均律的特点，将纯五度调得稍窄，与理论上的频率比值（2:3）接近。

在立式钢琴的调律手法中，调律时应特别注意扳子的使用位置和角度。扳子应放置在弦轴上方约45度的范围内，避免卡、压、砸弦轴。有专家倡导使用左手调律，以减少对弦轴板的损害和延长钢琴的使用寿命。