保险代理合同解除自通知到达时解除。

法律依据《民法典》第五百六十五条，当事人一方依照本法第五百六十二条第二款、第五百六十三条的规定主张解除合同的，应当通知对方。合同自通知到达对方时解除。对方有异议的，可以请求人民法院或者仲裁机构确认解除合同的效力。

法律、行政法规规定解除合同应当办理批准、登记等手续的，依照其规定。

据此，保险代理合同解除自通知到达时解除。