钢管舞可使用双手双脚一起爬杆而上、双手扑杆而上、双手单脚爬杆而上、双手抓杆翻身而上等方法爬杆。在上杆时通常要穿皮靴以及露腿的衣服，能够增强钢管和腿部之间的摩擦力，防治身体滑落。