如果机动车的年审日期已经过了，车主可以进行补审。如果车辆没有超过三年，罚款20到200元，记3分；如果车辆超过三年没有年审，可能会被注销。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。如果违反其他规定，也会受到相应的处罚。

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，机动车驾驶人有以下交通违法行为之一，一次记3分：

1. 驾驶非校车、公路客运汽车、旅游客运汽车、7座以上载客汽车的车辆载人超过核定人数百分之二十以上未达到百分之五十的；

2. 驾驶非校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆的机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的；

3. 驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；

4. 驾驶机动车不按规定超车、让行，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的；

5. 驾驶机动车遇前方机动车停车排队或者缓慢行驶时，借道超车或者占用对面车道、穿插等候车辆的；

6. 驾驶机动车有拨打、接听手持电话等妨碍安全驾驶的行为的；

7. 驾驶机动车行经人行横道不按规定减速、停车、避让行人的；

8. 驾驶机动车不按规定避让校车的；

9. 驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量百分之三十以上未达到百分之五十的，或者违反规定载客的；

10. 驾驶未按规定安装机动车号牌的机动车上道路行驶的；

11. 在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光或者设置警告标志的；

12. 驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的；

13. 驾驶校车上道路行驶前，未对校车车况是否符合安全技术要求进行检查，或者驾驶存在安全隐患的校车上道路行驶的；

14. 连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；

15. 驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的。

年审，即年检的意思，但比年检更口语化。年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查。

年审意为以年为单位的例行审查。年检通常是指某些正规的IC卡等进行检查，而年审通常在生活中用得比较多。如饭票、购物会员卡等物件进行审查通常说作年审。