食品安全知识及卫生培训计划表培训形式填写步骤如下：

1、在计划表中找到“培训形式”一栏，通常是在“培训方式”下方。

2、根据培训目的、内容和受众群体等因素，选择适合的培训形式，常见的培训形式包括现场培训、网上培训、视频教学等。

3、在“培训形式”一栏填写所选择的培训形式，如填写“现场培训”、“网上培训”等。