煮珍珠奶茶的步骤如下：

材料:

- 珍珠（波霸或小珍珠均可）

- 奶茶粉或茶叶（依个人喜好）

- 牛奶或奶精

- 冰块

- 糖水（可不加）

步骤：

1. 将珍珠放入锅中，加入足够的水，让水与珍珠的比例为1:6，然后煮沸。

2. 珍珠煮沸后，静置5分钟，再用中火煮15分钟左右，至珍珠变软，但仍带有嚼劲，然后熄火，静置5分钟。

3. 将煮好的珍珠捞出，放入冷水中，冲洗一下，以去掉黏液。

4. 再次将珍珠放入锅中，加入适量糖水，静置5分钟即可。

5. 在另一个锅中，加入适量水，加入奶茶粉或茶叶（可根据个人口味酌情加糖），然后煮沸1-2分钟。

6. 熄火后，倒入一定比例的牛奶或奶精（根据个人口味决定），再加入适量冰块搅拌均匀即可。

7. 将煮好的珍珠倒入杯中，加入冰凉的奶茶，最后按照个人喜好，添加适量的糖水或蜂蜜即可。

提示：为了让奶茶口感更好，建议在煮奶茶时，将茶叶或奶茶粉放入茶袋中，以便过滤掉茶渣或粉末。