对于初学者而言，投入5000元参加PLC编程培训班非常有价值。此类培训能让你迅速掌握基本技能，并通过实践操作，为日后的职业发展奠定坚实基础。

是否自学PLC取决于个人情况。具备以下条件，自学成为可能：

首先，你需要一台特定品牌的PLC（例如西门子、台达、欧姆龙等）用于学习编程软件。不同品牌的PLC具有不同的编程软件，因此，学习哪款软件，就应配备相应的设备。

其次，建议准备一台HMI（人机界面）设备，因为PLC往往需要进行组态控制，没有HMI可能难以实现。现在市场上二合一设备较多，选择具备这一功能的设备最为理想。

第三，掌握PLC编程软件与HMI编程软件的使用至关重要。确保你具备这两套软件的熟练操作能力。

最后，了解电路设计知识也极为关键。这一技能能够帮助你更深入地理解PLC在实际应用中的作用，并为后续的项目实施打下扎实基础。