机器人激光焊接优势
机器人激光焊接技术在近年来得到了快速发展,其优势主要体现在以下方面:
高功率激光器是实现高质量焊接和焊缝质量控制的最佳选择工具。激光具有高能量密度,且具有较好强度的方向性和较高效率,因此非常适合于大能量、宽波长的激光束。高速旋转喷嘴或旋转扫描等方式对光斑进行聚焦,可产生非常窄的能量分布范围,从而使激光器能够获得非常好的聚焦光强分布。
机器人激光焊接具有高速度和高精度。焊接速度高达60m/min,激光头与工件的相对运动可以控制焊缝的变形,使焊缝成形更精细。机器人焊接可实现一次装夹,重复定位与重复焊接操作,且可以实现多工位多工序同时进行。激光焊接过程不需要电极接触,因此焊缝熔透质量高而均匀。机器人具有可移动性,可以根据工艺要求灵活地更换工位和调整设备。
机器人激光焊接的另一个重要应用是无接触焊接。焊接过程不需要热源,激光光束从焊接点中反射出去,没有明显的熔池和飞溅。机器人与激光光束不接触,可以避免熔池飞溅、工件表面质量等问题。激光焊不需要氧化气氛,因此具有无氧化腐蚀的优点。因此,它是一种最简单而有效的焊接方法,可用于从硬到软各种材料之间的连接。激光可以使工件的表面不产生氧化;也可以使其内部不产生氧化。
机器人激光焊接热影响区小,可以焊接较薄的工件。由于其热输入极小,焊接温度场也可以控制在很小的范围内,从而能够进行良好的焊接。机器人激光焊接可实现高精度、厚板和异种材料的薄板拼接和快速自动焊接,也适合于厚板和异形构件的复杂构件激光加工。焊接过程可以实现自动、半自动控制,与计算机或现场控制器相连。
机器人激光焊接技术的自动化程度高,相比传统电焊和手工焊,自动化程度要高得多。机器人激光焊接技术一般分为三个步骤:工件装夹、切割焊件、焊接。在切割焊件时,采用连续的切割方式,可避免焊缝出现缺陷。在焊接过程中,使用激光对材料进行点焊(熔化焊)或接触焊接(熔化-接触焊)。机器人还可以实现热循环控制系统,在点焊和接缝处进行局部加热。
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