甘肃省信托有限责任公司有着悠久的历史，其根源可追溯至1980年3月，当时经甘肃省人民政府批准成立，正式名称为甘肃省投资信托公司。随后在1981年6月，公司得到了中国人民银行的批准，得以延续运营。

在1991年和1996年，公司两次经中国人民银行批准进行重新登记，期间名称也有所变化，于1996年更名为“甘肃省信托投资公司”。到了2002年4月28日，一个重要的转折点来临，中国人民银行批准了甘肃省信托投资公司、天水市信托投资公司和白银市信托投资公司的合并重组，由此组建了新的实体——“甘肃省信托投资有限责任公司”。

2009年2月，公司在中国银行业监督管理委员会的核准下，其名称进一步改为“甘肃省信托有限责任公司”，注册资本金达到了31,819.05万元。2010年5月，中国银行业监督管理委员会的批准使公司注册资本金增至101,819.05万元，其中，甘肃省国有资产投资集团有限公司持有94,265.21万元，占比高达92.58%，天水市财政局和白银市财政局分别持有4,072.84万元和3,481.00万元，分别占比4.00%和3.42%。