机器人培训主要包括以下几个方面：

一、编程基础培训。这是机器人培训的核心部分，涉及编程语言的学习和应用，如Python、C++等，用于控制机器人的行为和动作。此外，还包括编程逻辑和算法的学习，如顺序控制、循环控制等。这些基础知识对于理解和操作机器人至关重要。

二、机器人硬件知识培训。这部分培训主要关注机器人的硬件组成和原理，包括机械结构、传感器技术、电机驱动等。学员需要了解机器人的基本构造和工作原理，以便更好地进行机器人的组装、调试和维修。

三、机器人操作系统及应用培训。这主要涉及特定机器人操作系统的使用，如ROS（Robot Operating System）等。在这一部分，学员将学习如何设置和使用机器人操作系统，以实现对机器人的全面控制和管理。此外，还会涉及到机器人应用领域的专业知识，如机器视觉、语音识别等。

四、实践技能培训。这是通过实际操作机器人来进行的实践学习。学员可以在实践中应用所学知识，提高动手能力和解决问题的能力。这种培训形式往往结合了理论知识的学习，有助于学员更深入地理解机器人技术。