单县周边100公里内的自驾游景点有沂蒙山景区、蒙山国家森林公园、曲阜孔庙、梁山泉自然风景区以及天台山风景区等。

沂蒙山景区位于临沂市兰山区，是集旅游、休闲、观光、度假为一体的综合性旅游胜地。景区内不仅山清水秀，更有纯天然的森林公园和多种户外活动如徒步、攀岩等供游客体验。蒙山国家森林公园则以其高达70%的森林覆盖率、温和的气候和丰富的自然景观如翠竹垂笼、山泉飞瀑等吸引着游客。同时，游客还可以品尝到蒙山小米粥、蒙山茶叶等特色美食。

曲阜孔庙是了解孔子和儒家文化的重要场所，其历史悠久，建筑风格独特。而梁山泉自然风景区则以优美的自然风光和梁祝故事的发源地“飞来峡”为特色，是一处融合了自然与文化的旅游胜地。

此外，天台山风景区作为国家AAAAA级旅游景区，不仅山峰秀美，还是道家文化的圣地，拥有丰富的文化底蕴和历史氛围。

这些景点各具特色，无论是想要领略自然风光，还是探寻历史文化，都能在这些地方找到满足。自驾游的方式更能让人随心所欲地探索，感受这一路上的风土人情和美景。在单县周边100公里范围内，这些景点无疑是自驾游的理想选择。