从武汉自驾去厦门的行程可以规划得非常有趣。以下是一些建议：

途径风景名胜区：在前往厦门的路上，可以选择途径一些风景名胜区，如武夷山、福州等。可以在这些地方停留一段时间，欣赏自然风光，体验当地的文化和美食。

沿途品尝特色美食：湖北和福建都有独特的美食文化，可以在沿途的城市尝试当地的特色小吃和菜肴。例如，在武汉可以尝试热干面、豆皮等，而在福建可以品尝海鲜、沙茶面等。

参观历史文化遗址：在途中可以选择参观一些历史文化遗址，如武汉的黄鹤楼、福建的土楼等。这些地方不仅可以了解当地的历史和文化，还可以欣赏到独特的建筑风格。

体验当地民俗活动：在途经的城市，可以参与一些当地的民俗活动，如武汉的汉口江滩音乐节、福建的土楼民俗表演等。这些活动可以让你更深入地了解当地的文化和生活方式。

安排海滩度假：厦门是一个美丽的海滨城市，可以在到达厦门后安排一段时间在海滩上度假。可以享受阳光沙滩、海浪冲浪等海边活动，放松身心。

探索厦门的特色景点：除了海滩，厦门还有许多特色景点值得一游，如鼓浪屿、南普陀寺、环岛路等。可以在厦门停留一段时间，深入了解这座城市的文化和历史。

总之，从武汉自驾去厦门的行程可以通过途径风景名胜区、品尝特色美食、参观历史文化遗址、体验当地民俗活动等方式来规划，让整个旅程更加有趣和充实。